特種堆垛機主要由上、下軌道，上、下橫梁（含走行單、雙驅動），前、后立柱，載貨臺，貨叉，安全、檢測附件以及控制系統等組成。其工作原理是通過行走（變頻/伺服）電機驅動整機沿軌道上運行，升降電機（變頻/伺服）驅動卷筒使載貨臺在立柱軌道上垂直升降，電機驅動貨叉左、右伸縮，從而實現貨物的存/取。在計算機控制下，堆垛機可進行自動認址、自動尋址，使貨物按照預定路徑進行存取。
特種堆垛機包含：超高堆垛機、超長件堆垛機、超重堆垛機、低溫堆垛機、防爆堆垛機等。
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